3 月 20 日消息，上交所受理宇树科技科创板 IPO 申请，公司拟融资金额 42.02 亿元。根据发行人及中介机构关于第二轮预先审阅问询函的回复，在模型迭代层面，宇树科技计划在 3 年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，可高效赋能生产、制造等领域中标准化垂直场景，实现“云端模型训练-端侧推理执行-线上数据采集”的完整闭环。
从文件获悉，宇树科技提到，未来，随着模型能力在泛化性、可靠性、稳定性、安全性等方面进一步成熟，通用人形机器人具身基础模型的应用领域将从垂直工业场景向家政服务、康养陪护等生活领域拓展，加速具身智能走进千家万户的进程。
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